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小型超速机器人MZ04 返回上一页
轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。
外形精炼平滑。采用不容易积存尘埃、容易擦拭的设计。



一、特点

中空手腕的巧妙电缆排线

  • 通过中空结构的手腕*智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅提高。

紧凑,宽大的动作范围

  • 轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半(A5纸大小)。

最高级别的动作速度,提高生产率

  • 采用轻型机械手及最新的控制技术,实现了同级别最快的动作性能。提高了生产性。
外形精炼平滑

 

       采用不容易积存尘埃、容易擦拭的设计。

 

巧妙的电缆布线


在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳


 



 

实例

 

组装,分拣,包装,去毛刺

 

 

二、工作范围

 

外形尺寸及动作范围




 

安装图

 

 


 

 手腕详情

 

(*1) 本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易管理法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

 

三、规格型号

 

主体规格

机器人型号 MZ04-01
关节数 6
驱动方式 AC伺服方式
最大速度 J1 旋回 8.38rad (480°/s)
J2 前后 8.03rad (460°/s)
J3 上下 9.08rad (520°/s)
手腕 J4/J5 旋转2/弯曲 9.77rad (560°/s)
J6 旋转1 15.71rad (900°/s)
可搬质量 4kg
手腕容许静
负荷扭矩
J4/J5 旋转2/弯曲 8.86N・m
J6 旋转1 4.9N・m
位置反复精度 ※1 ±0.02mm
周围温度 0~45°C
设置条件 地面安装, 壁挂安装, 悬吊安装, 倾斜安装
主体质量 26kg
最大工作半径 541mm
耐环境性 相当于IP40 (IP67规格:可选件)

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

※1 依据JIS B8432

控制装置规格

标准控制轴数 6轴
最大控制轴数 7轴
程序选择数 9,999种
存储容量 256MB (相当于2,560,000)
外部存储器 USB存储器
外形尺寸 369(W) x 490(D) x 173(H)
重量 约17kg
电源规格 3相 AC200-230V ±10%
单相 AC200-230V ±10%
消耗电力 0.4KVA
保护等级 IP20
周围温度 0~40°C
周围湿度 20~85% (无结露)


地址:深圳市宝安区西乡街道前进二路宝田工业区43A栋3楼
电话:0755-27368358
传真:0755-27931456
Q Q:223389815
 
 
脚注信息
     版权所有:深圳市工科达自动化设备有限公司  地址:深圳市宝安区西乡街道前进二路宝田工业区43A栋3楼  
电话:0755-27368358  传真:0755-27931456 
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